Разработка подводных роботов

Наименование курса: Курс повышения квалификации для педагогов по подводной робототехнике.

Полное наименование Программы повышения квалификации: Педагог дополнительного образования по робототехнике курса «Разработка подводных роботов».

Срок освоения Программы: 5 календарных дней // 40 академических часов.

Формат: очный.

Цель Программы: совершенствование компетенций педагога дополнительного образования по робототехнике курса «Разработка подводных роботов». Знания и навыки, полученные на курсе, пригодятся учителям-наставникам в подготовке команд к сложным робототехническим и инженерным соревнованиям. Среди них Открытая олимпиада Университета Иннополис по робототехнике в категории «Интеллектуальные автономные необитаемые подводные аппараты – АНПА» (Innopolis Open Olympiad in Robotics // Intelligent Autonomous Underwater Vehicles), Международное студенческое соревнование «Робосаб» (International RoboSub Competition) и др.

В результате освоения Программы слушатель будет

1. знать:
a. кинематику подводных аппаратов,
b. виды регуляторов для управления моторами,
c. виды датчиков и принципы их работы,
d. виды регуляторов для управления моторами с использованием сенсорной системы подводных аппаратов;

2. уметь:
a. калибровать датчики,
b. программировать регуляторы для перемещения подводного аппарата в пространстве,
c. определять характеристики объектов вокруг подводного аппарата,
d. искать объекты в пространстве с использованием подводного аппарата;

3. иметь навыки:
a. сборки подводного робота,
b. программирования подводного робота.