29 марта - 4 апреля 2020 Иннополис, Республика Татарстан
мероприятие отменено

Курсы повышения
квалификации для педагогов
Innopolis Open in Robotics: программируемые ИРС

Курсы повышения квалификации
Университета Иннополис — это
7 направлений
обучения
5 дней интенсивной учебной деятельности
Лучшие преподаватели со всей России
Удостоверение о повышении квалификации
Результаты отбора
(1-7 марта 2020 года)
Сборка и программирование
автономного полёта БПЛА внутри помещения

  1. Волотова Елена Ивановна
  2. Гуров Иван Иванович
  3. Дармаев Борис Юрьевич
  4. Иванова Дарья Павловна
  5. Котенко Артём Владимирович
  6. Латипов Рустам Динфирович
  7. Романов Кирилл Юрьевич
  8. Турицын Михаил Игоревич
  9. Шелеметьев Андрей Михайлович
  10. Чернов Евгений Николаевич
Сборка и программирование
манипуляционного робота

  1. Баламут Диана Серверовна
  2. Галасеева Наталия Михайловна
  3. Ложкин Яков Владимирович
Мы предлагаем следующие курсы:
Курс «МанИРС» (1-7 марта)
Слушатели научатся разрабатывать и рассчитывать математические модели манипуляционных роботов: определять область достижимости, исследовать их поведение в статике и динамике, решать прямую и обратную задачи кинематики. Они попробуют строить и управлять роботами как в симуляторе (профессиональная платформа робомоделирования CoppeliaRobotics) так и в физическом их воплощении, узнают о принципах и законах управления основными типами приводов, познакомятся с сенсорной системой, достаточной для решения задач обеих возрастных групп; изучат алгоритмы сортировки и планирования траекторий перемещения рабочего органа манипулятора.


Необходимое оборудование для обучения

Ноутбук с предустановленным ПО:
- Любой удобный и знаковый САПР (или трехмерный редактор Blender, если не работали ранее в САПР)
- Симулятор CoppeliaSim Edu (есть версии для OS Windows, MacOS и ОС Ubuntu)
- Удобная и знакомая среда разработки и компилятор для любого высокоуровневого языка программирования: C++, C#, ObjectiveC, Python, Java, etc.
- Инструментарий для разработки программ используемого контроллера робота

Для проверки на практике изучаемого материала рекомендуется иметь с собой следующие аппаратные средства:
- управляющий контроллер робота (Lego, Arduino, одноплатный компьютер или иной)
- двигатели непрерывного вращения с энкодерами или шаговые моторы и драйверы для них
- датчики цвета и интерфейс связи с контроллером
- питание, достаточное для одновременного включения всех компонентов
- удобные и привычные инструменты для отладки программ контроллера (программаторы, кабели)

Условия отбора
Выполнить тест: https://stepik.org/course/64668

Крайний срок: 25 февраля 2020 года
Курс «БПЛА (летающие ИРС)» (1-7 марта)
Курс посвящен знакомству слушателей с коптерами и техническим зрением. На практике будет рассмотрена сборка и настройка коптера, произведена калибровка его сенсорной системы и полетного контроллера. Со слушателями будут рассмотрены основы работы с ROS и программирования автономного полета робота, распознавания по камере информационных меток (QR-кодов), а также вычисление их координат и взаимного расположения коптера и метки, необходимых для посадки на подвижную платформу. Курс рассчитан на подготовку к соревнованиям, требующим связного выполнения нескольких полетных миссий по внутренним датчикам, камере и т.д.


Необходимое оборудование для обучения

Обязательное:
- Ноутбук, который может принять Wi-Fi. Очень желательно, чтобы ноутбук был с Linux, или с Visual Studio Code + Python. Также на ноутбук должны быть установлены следующие программы: QgroundControl, Etcher.
- Любимый Тулбокс
(возможный состав: отвертки (шлицевая, крестовая М3, отвертка для гаек М5), кусачки, ключ для пропеллеров М8, пищалка, изолента, плоскогубцы, хомуты, скотч 3М, ножницы, microUSB (2 шт.), бокорезы, набор шестигранных отверток 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5 )
- мультиметр.
- Флешка microSD 16Gb и выше, 10 класс + картридер.

Рекомендованное:
- Квадрокоптер Клевер 4 (или ранняя версия).
- Одноплатный компьютер Raspberry Pi + камера RPi.
- Полетный контроллер Пиксрейсер или COEXpix

Перечисленное оборудование позволит вам пройти курс наиболее эффективно, а все разработанные алгоритмы и настроенную беспилотную систему забрать с собой.

Условия отбора


Для зачисления на курс необходимо выполнить задание: https://stepik.org/invitation/382f99d05033e288aa2f...


Крайний срок: 25 февраля 2020 года
Курс «Футбол роботов» (29 марта)
Описание курса
Цель курса – научиться создавать команду роботов – нападающего и вратаря для участия в категории «Футбол роботов»
Во время курса слушатели:
1. Познакомятся со специализированными датчиками;
2. Рассмотрят особенности конструктивов роботов;
3. Рассмотрят тактику вратаря;
4. Построят и запрограммируют вратаря;
5. Рассмотрят тактику дифференциального нападающего;
6. Построят и запрограммируют дифференциального нападающего;
7. Рассмотрят конструктив и принцип движения омниколесного робота;
8. Рассмотрят тактику двух омниколесных роботов.
Итогом курса станет групповой турнир.
Во время курса каждый слушатель работает индивидуально. К групповому турниру слушатели объединяются в команду из двух человек.

Требования к обязательному уровню подготовки

1. Наличие базового уровня знаний по олимпиадной робототехнике.
2. Знание языка программирования Small Basic

Необходимое оборудование для обучения


Ноутбук с ПО для программирования роботов базовый и ресурсный набор EV3, датчики HiTechnic (компас, IRSeeker, цвет), дополнительный большой мотор EV3. Желательно иметь датчик освещенности NXT и мяч HiTechnic.

Условия отбора


Для зачисления на курс необходимо выполнить задание и отправить решение по ссылке: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScUKTF5RMUYfQAQZ02BZyz94WDy9sQofyi2xoK2shRctQeJtA/viewform

Крайний срок: 8 марта 2020 года
Курс «Разработка творческих проектов + ПИРС» (29 марта)
Содержание обучения

Курс рассчитан на педагогов, готовящих команды к творческим конкурсам различных тематик. Слушатели познакомятся с методами организации в группах / командах школьников исследовательской деятельности, командной работы по подготовке проекта, ведению исследовательского и проектного протокола. Будут рассмотрены основы программирования и проектирования робототехнических систем, приемы поиска проблематики и решения изобретательских задач (ТРИЗ), методы выявления и активизации творческих способностей у детей. Отдельное внимание будет уделено критериям оценки творческих проектов и анализу их влияния на общую оценку проекта, приемам демонстрации и защиты проекта.

Требования к слушателю

Ежедневное занятие состоит из двух частей. В первой половине дня участники овладевают технологиями, необходимыми для работы в качестве тренеров и наставников при подготовке инженерных проектов олимпиадного уровня:
• Машинное зрение;
• Интернет вещей;
• Программируемая автоматика и робототехника;

Во второй половине дня, в рамках Творческой лаборатории, участники на практике проходят весь цикл создания олимпиадного проекта от замысла до реализации, изнутри понимая проектный метод обучения и методологию подготовки олимпиадных проектов.
В зависимости от уровня персональной готовности участника и возраста команд, с которыми он планирует работать, предлагается два варианта самоопределения для прохождения курса:
1) На платформе Lego EV3 с использованием графического языка программирования EV3 G;
2) На Raspberry Pi и Lego EV3 и с использованием языка программирования MicroPython;
Для участия приглашаются педагоги общего и дополнительного образования, наставники кружков, все, кто связан с проектной педагогикой и инженерным творчеством школьников и студентов.

Необходимое оборудование от слушателя

Участникам планирующим пройти курс в первом варианте (на платформе Lego EV3 ) необходимо иметь:
1. Базовый набор LEGO 45544 Mindstorms Education EV3
2. Ресурсный набор LEGO 45560 Mindstorms Education EV3
3. Дополнительный контролер EV3
4. Зарядное устройство для аккумулятора EV3 или батарейки

Участникам планирующим пройти курс во втором варианте (на Raspberry Pi ) необходимо иметь:
1. Базовый набор LEGO 45544 Mindstorms Education EV3
2. Ресурсный набор LEGO 45560 Mindstorms Education EV3
3. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
4. Power-банк или USB/ microUSB кабель для Raspberry PI
5. Две Sd-карты не меньше 8gb (для Raspberry PI и EV3)

Также слушателям нужно взять с собой ноутбук

Условия отбора

Для зачисления на курс необходимо заполнить форму:
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScqI6puWC...


Крайний срок: 8 марта 2020 года
Курс «МобИРС» (29 марта)
Слушатели изучат углубленное управление мобильными роботами, подразумевающее одометрию мобильной платформы, локализацию робота в пространстве по известной и неизвестной заранее карте. Значительное внимание будет уделено теории графов и ее применению к описанию карты полигона, поиску оптимального маршрута движения. Будут изучены принципы работы с широким спектром датчиков, их применение для эффективного управления мобильным роботом, требуемый для всего этого математический аппарат. Работа будет проводиться на физических моделях, более 80% времени отводится на практические занятия.

Требования к слушателю

Знание базовых алгоритмов управления роботами:
- считывание и обработка данных с датчиков (освещенности, цвета, энкодеры)
- знание базовых навыков программирования: типы данных, циклы, условия, подпрограммы (функции), работа с файлами (чтение/запись)
- желательно! знание базовых алгоритмов движения по линии с помощью датчиков света/камеры с использованием регуляторов (П,И,Д в разных вариациях)

Необходимое оборудование для обучения

наборы, на которых они готовят детей к соревнованиям: любая платформа, оснащенная сенсорами/камерами и прочим необходимым оборудованием для выполнения задания соревнований)
ноутбук

Условия отбора

Для зачисления на курс необходимо выполнить задания.
Задания будут доступны в ближайшее время.

Крайний срок: 8 марта 2020 года
Курс «БПА (техническое зрение беспилотных автомобилей)» (29 марта)
Слушатели познакомятся с механикой беспилотного автомобиля, научатся собирать и отлаживать исполнительную и сенсорную систему. Особое внимание будет уделено техническому зрению: настройки аппаратной части, использованию популярных библиотек и алгоритмам распознавания объектов (по форме, по цвету, по иным признакам). Будут рассмотрены приемы фильтрации и стабильного определения объектов. Работа будет проходить на реальном полигоне с распознаванием дорожной разметки, знаков и сигналов светофора.

Требования к слушателю

1) знать С++ на среднем уровне, работу с двумерными массивами, как изображения представлены в памяти компьютера: модель RGB-BRG;
2) иметь представление об одноплатных компьютерах;
3) уметь получить изображение с веб-камеры и показать его на экране, используя C++ и OpenCV;
4) уметь программировать микроконтроллеры Arduino на начальном уровне в среде Arduino IDE;

Необходимое оборудование от слушателя

Ноутбук с ПО
1) установить ОС Ubuntu 16.04 и освоить основные команды;
2) установить библиотеку OpenCV, совместимую с С++, Python, ознакомиться с ее основными разделами (sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv);
3) добавить библиотеки Numpy, matplotlib.pyplot,
4) установить компилятор С++, программу cmake, make, ssh клиент (sudo apt-get install openssh-client g++ cmake make );
5) установить среду Arduino IDE и среду разработки на C++;
USB web-камеру (желательно)

Условия отбора

Для зачисления на курс необходимо ответить на вопросы по ссылке:
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeMplItZi...


Крайний срок: 8 марта 2020 года
Курс «АНПА (водные ИРС)» (29 марта)
Слушатели познакомятся с уникальным направлением: подводной робототехникой. Они изучат принципы конструирования и управления роботами для подводного применения, познакомятся с основами технического зрения. Часть работы будет проводиться в специализированном симуляторе, другая часть - на физическом оборудовании с испытаниями в бассейне. Слушатели узнают особенности применения видеокамер, сенсоров и двигателей под водой, приемы управления, программирования и отладки поведения робота.


Необходимое оборудование для обучения

Список необходимого оборудования: дополняется.


Условия отбора


Для зачисления на курс необходимо пройти тест:
https://stepik.org/invitation/ec23f7b8aaae8c5f51e6...

Крайний срок: 8 марта 2020 года
Команда преподавателей
Болотов Владислав Валерьевич
Ведущий инженер-программист
ООО "Центр Робототехники"
Преподаватель курса «АНПА (водные ИРС)»

Участник и многократный победитель различных международных соревнований по подводной робототехнике
в том числе MATE ROV Competition и Robosub.
Наставник команд по подводной робототехнике Центра Развития Робототехники и МГУ имени адмирала
Г.И. Невельского.
Организатор НТИ ВРС
Константинов Антон Вячеславович
Инженер-конструктор печатных плат ООО "Центр Робототехники"
Преподаватель курса «АНПА (водные ИРС)»

Наставник по электронике студенческой команды финалистов ROBOSUB
Организатор первых русско-китайский соревнований
по подводной робототехнике
Организатор олимпиады НТИ "Водные робототехнические системы", регионального этапа ВРО "Водные ИРС"
Преподаватель схемотехники для школьников старших классов
Вольга Богословский
Программист в ООО «Коптер Экспресс Технологии»
Преподаватель курса «БПЛА (летающие ИРС)»

Участник международных соревнований: robotex и imav;
Подготовил команду победителей соревнования Профест, компетенции AeroNet в 2019;
Программист системы ROS и системы полетного контроллера PX4 в компании Коптер Экспресс;
Организатор ОНТИ трека "Автономные транспортные системы".
Рогачевский Алексей Евгеньевич
Ведущий программист в ООО «Коптер Экспресс Технологии»
Преподаватель курса «БПЛА (летающие ИРС)»

Участник команды-победителя полевых испытаний "Робокросс";
Программист системы ROS и системы полетного контроллера PX4 в компании Коптер Экспресс ;
6 лет преподавательского опыта, первая категория;
Организатор ОНТИ трека "Автономные транспортные системы".
Пешкичев Роман Юрьевич
Преподаватель курса «БПА (техническое зрение беспилотных автомобилей)»

Многократный чемпион и призер Всероссийского этапа ВРО
Серов Валерий Александрович
Преподаватель курса «МанИРС»

Учитель информатики и робототехники в АНО ДО «Орион» г. Сочи
Четвергов Александр Борисович
Сотрудник АНО ДО «Лаборатория робототехники и промышленного дизайна»
Преподаватель курсов
«Разработка творческих проектов + ПИРС»


Тренер команд чемпионов и призеров Всемирной робототехнической олимпиады 2018 г. в г. Чанг-Мей (Таиланд)

Многократный чемпион и призер Всероссийского этапа ВРО
Зерминов Артем Евгеньевич
Директор АНО ДО «Лаборатория робототехники и промышленного дизайна»
Преподаватель курсов
«Разработка творческих проектов + ПИРС»


Тренер команды призеров Всемирной робототехнической олимпиады 2018 г. в г. Чанг-Мей (Таиланд) и команды участников Всемирной робототехнической олимпиады 2019 г. в г. Дьер (Венгрия).
Член методического совета "Творческой категории" национального этапа WRO

Шляга Сергей Модестович
Преподаватель курсов «Футбол роботов»

Тренер команд по футболу роботов - неоднократных призеров и победителей Российского этапа РРО и участников мирового этапа
Старший судья Российского этапа категории "Футбол роботов"
Судья международного этапа категории "Футбол роботов"
Председатель научно-методического комитета категории "Футбол роботов" в 2019 году
Виктория Трубицына
Преподаватель курсов «Летательные ИРС»
Разработчик специальных программ в ООО "Коптер Экспресс Технологии"
Организатор хакатона CopterHack - 2019;
Разработчик треков "Летательная робототехника", подтрека Аэронет в треке "Автономные транспортные системы", Олимпиады НТИ;
Разработчик и организатор трека "АгроКоптеры", олимпиады АгроНТИ.
Елена Селиверстова
Преподаватель курсов «Летательные ИРС»
разработчик специальных программ в ООО "Коптер Экспресс Технологии";
руководитель проекта в образовательной программе "Большие вызовы";
наставник проектной смены "Юниквант";
разработчик заданий в ОНТИ Junior сферы "Роботы".
Условия участия
Участие в КПК платное.
Бонусом мы предоставляем
в дни проведения КПК: проживание в кампусе Университета Иннополис и трехразовое питание.
Курс «Футбол роботов»
23 000 рублей
Курс «Разработка творческих проектов + ПИРС»
23 000 рублей
Курс «МанИРС»
23 000 рублей
Курс «МобИРС»
23 000 рублей
Курс «БПА (техническое зрение беспилотных автомобилей)»
23 000 рублей
Курс «БПЛА (летающие ИРС)»
23 000 рублей
Курс «АНПА (водные ИРС)»
23 000 рублей
Для того чтобы принять участие в КПК
Зарегистрируйтесь на мероприятие!
Мероприятие отменено
Пройдите предварительный отбор
Получите
договор на оплату
Прошедшим отбор участникам придет договор и квитанция об оплате курсов, которую нужно будет оплатить

Приезжайте в Университет Иннополис за новыми знаниями!
Программа курсов
29 марта - 4 апреля 2020 года
29 марта
День заезда.
Церемония открытия (после 20:00 (МСК))
30 марта - 3 апреля
Дни обучения
3 апреля
День итоговой аттестации
Церемония закрытия
4 апреля
День выезда
Если вам необходимо официальное письмо-приглашение,
пожалуйста, заполните форму по ссылке.
Заполнить форму
Контакты
Тимур Джапаров
Менеджер курсов повышения квалификации
По вопросам проведения КПК
Телефон:
+7 (843) 203-92-53 (доб. 336)
E-mail: t.dzhaparov@innopolis.ru
Алексей Овсянников
Методист по олимпиадной робототехнике
По вопросам методики и содержании КПК
Телефон:
+7 (988) 535-49-43
E-mail: a.ovsyannikov@innopolis.ru
Университет Иннополис
+7 (843) 203-92-53
olymp@innopolis.ru

420500, Республика Татарстан,
г. Иннополис, ул. Университетская, д. 1