6-12 апреля 2020 года Курсы повышения квалификации для педагогов Мобильные платформы всенаправленного движения
Полученные знания могут пригодиться при создании роботов для прохождения лабиринта, роботов-футболистов, при подготовке к соревнованиям ARC или RoboCup.
Зарегистрироваться
Вы помните, как в первый раз в жизни путались выполнить боковую парковку на автомобиле?
Раздражало, что колеса крутятся только вперед и назад и не могут крутиться вбок? На самом деле могут, для этого используются специальные колеса, с роликами. Это омни-колеса и колеса Илона (mecanum wheel). Они находят широкое распространение в робототехнике, так как позволяют роботу двигаться в любом направлении без лишних разворотов и поворотов. Платформы на трех или четырех подобных колесах используются в сервисных роботах на производстве, дают преимущества участникам во многих соревнованиях и конкурсах.
Будут рассмотрены трехколесные и четырехколесные схемы для омни-колес и четырехколесная для mecanum wheel, решены для них прямая и обратная задачи кинематики и динамики.
В процессе занятий вы научитесь
Управлять основными типами электромоторов. ДПТ, шаговые и сервомоторы - выбирайте наиболее подходящий для конкретной задачи!
1
Считывать показания энкодеров моторов и вычислять пройденное роботом точное расстояние. Ваш робот сможет делать точные проезды, не изменяющиеся от заряда батареи и других обстоятельств.
2
Синхронизировать скорости моторов. Только движение к цели, прямое, как стрела!
3
Эффективно считывать и использовать показания датчиков. Теперь даже самый простой датчик подойдет для решения Вашей задачи, - экономия на «железе» с минимальными затратами в программе!
4
Работать со сторонними контроллерами и датчиками в различных интерфейсах: UART, i2c, SPI. Подключение топового датчика Lego, дисплея, MU-сенсора или расширение портов для создания LED-куба теперь не будут казаться магией!
5
Выполнять ровные и точные повороты как по пройденному колесами расстоянию, так и по датчикам-гироскопам. Решите сами, для чего Вам это лучше подойдет: для вращения головой и руками робота или для движения по лабиринту?
6
Зарегистрироваться
О нашем курсе
6 – 12 апреля 2020 года
Начальный курс
6 дней
Университет Иннополис
Стоимость курса
Полная стоимость смены с обучением и проживанием
23 000 руб.
Программа курсов
6 – 12 апреля 2020 года
6 апреля
День заезда. Церемония открытия (после 20:00 (МСК))
Прошедшим отбор участникам придет договор и квитанция об оплате курсов, которую нужно будет оплатить до 30 марта 2020 года(включительно)
3
6 апреля Приезжайте в Университет Иннополис за новыми знаниями!
Общие требования
Знание текстовых языков программирования
Знание закона Ома, понимание отличия тока от напряжения
Готовность работать с паяльником (это не страшно, мы научим)
Ноутбук с установленной Arduino IDE последней версии или средствами разработки для собственной платформы.
Приветствуется наличие собственной, собранной, мобильной платформы с роликовыми колесами; моторы платформы должны быть с обратной связью (тахометр или энкодер) или шаговым. Платформа сможет использоваться только если содержит контроллер, драйверы для всех моторов и питание.
Если есть собственная платформа, то приветствуется наличие IMU-сенсора или датчика-гироскопа, совместимого с контроллером платформы.
Условия участия
Участие в КПК платное. Бонусом мы предоставляем в дни проведения КПК: проживание в кампусе Университета Иннополис и трехразовое питание.
Питание
3-разовое питание (завтрак, обед, ужин,)
В местах обучения, досуга и проживания доступны кулеры с питьевой водой
Размещение
Проживание в современном жилом университетском кампусе
Каждый номер оснащен своим санузлом
На этаже есть прачечная
При заселении выдается постельное белье и полотенце
Инфраструктура
Обучение и досуг проходит в отдельных помещениях учебно-лабораторного корпуса
Жилой, учебно-лабораторный корпус и столовая соединены крытыми переходами
Спортивный комплекс с большим спортивным залом
Трансфер
Из Казани до Иннополиса можно добрать двумя автобусными маршрутами — от комбината «Здоровье» и от автовокзала «Восточный».
Расписание автобусов можно посмотреть на сайте.