6-12 апреля 2020 года
Курсы повышения квалификации для педагогов
Мобильные платформы
всенаправленного движения

Полученные знания могут пригодиться при создании роботов для прохождения лабиринта, роботов-футболистов, при подготовке к соревнованиям ARC или RoboCup.
Вы помните, как в первый раз в жизни путались выполнить боковую парковку на автомобиле?
Раздражало, что колеса крутятся только вперед и назад и не могут крутиться вбок? На самом деле могут, для этого используются специальные колеса, с роликами. Это омни-колеса и колеса Илона (mecanum wheel). Они находят широкое распространение в робототехнике, так как позволяют роботу двигаться в любом направлении без лишних разворотов и поворотов. Платформы на трех или четырех подобных колесах используются в сервисных роботах на производстве, дают преимущества участникам во многих соревнованиях и конкурсах.

Будут рассмотрены трехколесные и четырехколесные схемы для омни-колес и четырехколесная для mecanum wheel, решены для них прямая и обратная задачи кинематики и динамики.
В процессе занятий вы научитесь
Управлять основными типами электромоторов. ДПТ, шаговые и сервомоторы - выбирайте наиболее подходящий для конкретной задачи!
1
Считывать показания энкодеров моторов и вычислять пройденное роботом точное расстояние. Ваш робот сможет делать точные проезды, не изменяющиеся от заряда батареи и других обстоятельств.
2
Синхронизировать скорости моторов. Только движение к цели, прямое, как стрела!
3
Эффективно считывать и использовать показания датчиков. Теперь даже самый простой датчик подойдет для решения Вашей задачи, - экономия на «железе» с минимальными затратами в программе!
4
Работать со сторонними контроллерами и датчиками в различных интерфейсах: UART, i2c, SPI. Подключение топового датчика Lego, дисплея, MU-сенсора или расширение портов для создания LED-куба теперь не будут казаться магией!
5
Выполнять ровные и точные повороты как по пройденному колесами расстоянию, так и по датчикам-гироскопам. Решите сами, для чего Вам это лучше подойдет: для вращения головой и руками робота или для движения по лабиринту?
6
О нашем курсе
6 – 12 апреля 2020 года
Начальный курс
6 дней
Университет Иннополис
Стоимость курса
Полная стоимость смены
с обучением и проживанием

23 000 руб.
Программа курсов
6 – 12 апреля 2020 года
6 апреля
День заезда.
Церемония открытия (после 20:00 (МСК))
7-11 апреля
Дни обучения
11 апреля
День итоговой аттестации
Церемония закрытия
12 апреля
День выезда
Как принять участие на курсе?
1
до 30 марта
Зарегистрируйтесь на мероприятие!
Зарегистрироваться
2
до 30 марта
Получите договор на оплату
Прошедшим отбор участникам придет договор и квитанция об оплате курсов, которую нужно будет оплатить
до 30 марта 2020 года (включительно)
3
6 апреля
Приезжайте в Университет Иннополис
за новыми знаниями!

Общие требования
Уровень знаний
  • Знание текстовых языков программирования
  • Знание закона Ома, понимание отличия тока от напряжения
  • Готовность работать с паяльником (это не страшно, мы научим)

Необходимое оборудование
  • Ноутбук с установленной Arduino IDE последней версии или средствами разработки для собственной платформы.
  • Приветствуется наличие собственной, собранной, мобильной платформы с роликовыми колесами; моторы платформы должны быть с обратной связью (тахометр или энкодер) или шаговым. Платформа сможет использоваться только если содержит контроллер, драйверы для всех моторов и питание.
  • Если есть собственная платформа, то приветствуется наличие IMU-сенсора или датчика-гироскопа, совместимого с контроллером платформы.
Условия участия
Участие в КПК платное.
Бонусом мы предоставляем
в дни проведения КПК: проживание в кампусе Университета Иннополис и трехразовое питание.
Питание
  • 3-разовое питание (завтрак, обед, ужин,)
  • В местах обучения, досуга и проживания доступны кулеры с питьевой водой
Размещение
  • Проживание в современном жилом университетском кампусе
  • Каждый номер оснащен своим санузлом
  • На этаже есть прачечная
  • При заселении выдается постельное белье и полотенце
Инфраструктура
  • Обучение и досуг проходит в отдельных помещениях учебно-лабораторного корпуса
  • Жилой, учебно-лабораторный корпус и столовая соединены крытыми переходами
  • Спортивный комплекс с большим спортивным залом
Трансфер
Из Казани до Иннополиса можно добрать двумя автобусными маршрутами — от комбината «Здоровье» и от автовокзала «Восточный». Расписание автобусов можно посмотреть на сайте.

Другие способы: http://www.innopolis.com/city/how-to-get/
Контакты
Тимур Джапаров
Менеджер курсов повышения квалификации
По вопросам проведения КПК
Телефон:
+7 (843) 203-92-53 (доб. 336)
E-mail: t.dzhaparov@innopolis.ru
Алексей Овсянников
Методист по олимпиадной робототехнике
По вопросам методики и содержании КПК
Телефон:
+7 (988) 535-49-43
E-mail: a.ovsyannikov@innopolis.ru