6-12 апреля 2020 года
Курсы повышения квалификации для педагогов
Мобильные платформы
всенаправленного движения

Полученные знания могут пригодиться при создании роботов для прохождения лабиринта, роботов-футболистов, при подготовке к соревнованиям ARC или RoboCup.
Вы помните, как в первый раз в жизни путались выполнить боковую парковку на автомобиле?
Раздражало, что колеса крутятся только вперед и назад и не могут крутиться вбок? На самом деле могут, для этого используются специальные колеса, с роликами. Это омни-колеса и колеса Илона (mecanum wheel). Они находят широкое распространение в робототехнике, так как позволяют роботу двигаться в любом направлении без лишних разворотов и поворотов. Платформы на трех или четырех подобных колесах используются в сервисных роботах на производстве, дают преимущества участникам во многих соревнованиях и конкурсах.

Будут рассмотрены трехколесные и четырехколесные схемы для омни-колес и четырехколесная для mecanum wheel, решены для них прямая и обратная задачи кинематики и динамики.
В процессе занятий вы научитесь
  • Управлять основными типами электромоторов. ДПТ, шаговые и сервомоторы - выбирайте наиболее подходящий для конкретной задачи!
    1
  • Считывать показания энкодеров моторов и вычислять пройденное роботом точное расстояние. Ваш робот сможет делать точные проезды, не изменяющиеся от заряда батареи и других обстоятельств.
    2
  • Синхронизировать скорости моторов. Только движение к цели, прямое, как стрела!
    3
  • Эффективно считывать и использовать показания датчиков. Теперь даже самый простой датчик подойдет для решения Вашей задачи, - экономия на «железе» с минимальными затратами в программе!
    4
  • Работать со сторонними контроллерами и датчиками в различных интерфейсах: UART, i2c, SPI. Подключение топового датчика Lego, дисплея, MU-сенсора или расширение портов для создания LED-куба теперь не будут казаться магией!
    5
  • Выполнять ровные и точные повороты как по пройденному колесами расстоянию, так и по датчикам-гироскопам. Решите сами, для чего Вам это лучше подойдет: для вращения головой и руками робота или для движения по лабиринту?
    6
О нашем курсе
6 – 12 апреля 2020 года
Начальный курс
6 дней
Университет Иннополис
Стоимость курса
Полная стоимость смены
с обучением и проживанием

23 000 руб.
Программа курсов
6 – 12 апреля 2020 года
6 апреля
День заезда.
Церемония открытия (после 20:00 (МСК))
7-11 апреля
Дни обучения
11 апреля
День итоговой аттестации
Церемония закрытия
12 апреля
День выезда
Как принять участие на курсе?
1
до 30 марта
Зарегистрируйтесь на мероприятие!
Зарегистрироваться
2
до 30 марта
Получите договор на оплату
Прошедшим отбор участникам придет договор и квитанция об оплате курсов, которую нужно будет оплатить
до 30 марта 2020 года (включительно)
3
6 апреля
Приезжайте в Университет Иннополис
за новыми знаниями!

Общие требования
Условия участия
Участие в КПК платное.
Бонусом мы предоставляем
в дни проведения КПК: проживание в кампусе Университета Иннополис и трехразовое питание.
  • Питание
    • 3-разовое питание (завтрак, обед, ужин,)
    • В местах обучения, досуга и проживания доступны кулеры с питьевой водой
  • Размещение
    • Проживание в современном жилом университетском кампусе
    • Каждый номер оснащен своим санузлом
    • На этаже есть прачечная
    • При заселении выдается постельное белье и полотенце
  • Инфраструктура
    • Обучение и досуг проходит в отдельных помещениях учебно-лабораторного корпуса
    • Жилой, учебно-лабораторный корпус и столовая соединены крытыми переходами
    • Спортивный комплекс с большим спортивным залом
  • Трансфер
    Из Казани до Иннополиса можно добрать двумя автобусными маршрутами — от комбината «Здоровье» и от автовокзала «Восточный». Расписание автобусов можно посмотреть на сайте.

    Другие способы: http://www.innopolis.com/city/how-to-get/
Контакты
  • Тимур Джапаров
    Менеджер курсов повышения квалификации
    По вопросам проведения КПК
    Телефон:
    +7 (843) 203-92-53 (доб. 336)
    E-mail: t.dzhaparov@innopolis.ru
  • Алексей Овсянников
    Методист по олимпиадной робототехнике
    По вопросам методики и содержании КПК
    Телефон:
    +7 (988) 535-49-43
    E-mail: a.ovsyannikov@innopolis.ru