Мероприятие перенесено на неопределённый срок

Курсы повышения квалификации для педагогов
Мобильные платформы
всенаправленного
движения

Полученные знания могут пригодиться при создании роботов для прохождения лабиринта, роботов-футболистов, при подготовке к соревнованиям ARC или RoboCup.
Вы помните, как в первый раз в жизни пытались выполнить боковую парковку на автомобиле?
Раздражало, что колеса крутятся только вперед и назад и не могут крутиться вбок? На самом деле могут, для этого используются специальные колеса, с роликами. Это омни-колеса и колеса Илона (mecanum wheel). Они находят широкое распространение в робототехнике, так как позволяют роботу двигаться в любом направлении без лишних разворотов и поворотов. Платформы на трех или четырех подобных колесах используются в сервисных роботах, на производстве и складах, дают преимущества участникам во многих соревнованиях и конкурсах.

Будут рассмотрены трехколесные и четырехколесные схемы для омни-колес и четырехколесная для mecanum wheel, решены для них прямая и обратная задачи кинематики и динамики.
В процессе занятий вы научитесь
  • Делать правильную компоновку и развесовку мобильных платформ на омни-колесах и колесах Илона
    1
  • Описывать плоскопараллельное движение мобильных платформ с помощью векторов (линейные скорости X, Y и угловая скорость ω), организовывать повороты вокруг собственной оси робота или вокруг точки вне его корпуса
    2
  • Перемещать мобильные платформы в точку, заданную координатами на поле (без привязок к разметке или стенам полигона)
    3
  • Рассчитывать скорость каждого мотора в зависимости от векторов (для трех- и четырехколесных мобильных платформ)
    4
  • Синхронизировать скорости всех моторов для достижения ровных проездов и поворотов
    5
  • Выравниваться во время движения по датчикам-гироскопам
    6
О нашем курсе
Мероприятие перенесено

на неопределённый срок
Начальный курс
6 дней
Университет Иннополис
Стоимость курса
Полная стоимость смены
с обучением и проживанием

23 000 руб.
Общие требования
Условия участия
Участие в КПК платное.
Бонусом мы предоставляем
в дни проведения КПК: проживание в кампусе Университета Иннополис и трехразовое питание.
  • Питание
    • 3-разовое питание (завтрак, обед, ужин,)
    • В местах обучения, досуга и проживания доступны кулеры с питьевой водой
  • Размещение
    • Проживание в современном жилом университетском кампусе
    • Каждый номер оснащен своим санузлом
    • На этаже есть прачечная
    • При заселении выдается постельное белье и полотенце
  • Инфраструктура
    • Обучение и досуг проходит в отдельных помещениях учебно-лабораторного корпуса
    • Жилой, учебно-лабораторный корпус и столовая соединены крытыми переходами
    • Спортивный комплекс с большим спортивным залом
  • Трансфер
    Из Казани до Иннополиса можно добрать двумя автобусными маршрутами — от комбината «Здоровье» и от автовокзала «Восточный». Расписание автобусов можно посмотреть на сайте.

    Другие способы: http://www.innopolis.com/city/how-to-get/
Регистрация
Педагог
  • Алексей Овсянников
    Методист по олимпиадной робототехнике
    По вопросам методики и содержании КПК
    Телефон:
    +7 (988) 535-49-43
    E-mail: a.ovsyannikov@innopolis.ru
Контакты
  • Тимур Джапаров
    Менеджер курсов повышения квалификации
    По вопросам проведения КПК
    Телефон:
    +7 (843) 203-92-53 (доб. 336)
    E-mail: t.dzhaparov@innopolis.ru