Мероприятие перенесено на неопределённый срок

Курсы повышения квалификации для педагогов
Мобильные платформы
всенаправленного
движения

Полученные знания могут пригодиться при создании роботов для прохождения лабиринта, роботов-футболистов, при подготовке к соревнованиям ARC или RoboCup.
Вы помните, как в первый раз в жизни пытались выполнить боковую парковку на автомобиле?
Раздражало, что колеса крутятся только вперед и назад и не могут крутиться вбок? На самом деле могут, для этого используются специальные колеса, с роликами. Это омни-колеса и колеса Илона (mecanum wheel). Они находят широкое распространение в робототехнике, так как позволяют роботу двигаться в любом направлении без лишних разворотов и поворотов. Платформы на трех или четырех подобных колесах используются в сервисных роботах, на производстве и складах, дают преимущества участникам во многих соревнованиях и конкурсах.

Будут рассмотрены трехколесные и четырехколесные схемы для омни-колес и четырехколесная для mecanum wheel, решены для них прямая и обратная задачи кинематики и динамики.
В процессе занятий вы научитесь
Делать правильную компоновку и развесовку мобильных платформ на омни-колесах и колесах Илона
1
Описывать плоскопараллельное движение мобильных платформ с помощью векторов (линейные скорости X, Y и угловая скорость ω), организовывать повороты вокруг собственной оси робота или вокруг точки вне его корпуса
2
Перемещать мобильные платформы в точку, заданную координатами на поле (без привязок к разметке или стенам полигона)
3
Рассчитывать скорость каждого мотора в зависимости от векторов (для трех- и четырехколесных мобильных платформ)
4
Синхронизировать скорости всех моторов для достижения ровных проездов и поворотов
5
Выравниваться во время движения по датчикам-гироскопам
6
О нашем курсе
Мероприятие перенесено

на неопределённый срок
Начальный курс
6 дней
Университет Иннополис
Стоимость курса
Полная стоимость смены
с обучением и проживанием

23 000 руб.
Общие требования
Уровень знаний
  • Знание текстовых языков программирования
  • Хорошая база по математике в области тригонометрии, приветствуется понимание дифференциала и интеграла
  • Хорошая база по физике в области кинематики, приветствуется понимание динамики (силы и моменты)

Необходимое оборудование
  • Ноутбук с установленной Arduino IDE последней версии или средствами разработки для собственной платформы.
  • Приветствуется наличие собственной, собранной, мобильной платформы с роликовыми колесами; моторы платформы должны быть с обратной связью (тахометр или энкодер) или шаговыми. Платформа сможет использоваться только если содержит контроллер, драйверы для всех моторов и питание
  • Если есть собственная платформа, то приветствуется наличие IMU-сенсора или датчика-гироскопа, совместимого с контроллером платформы.

Условия участия
Участие в КПК платное.
Бонусом мы предоставляем
в дни проведения КПК: проживание в кампусе Университета Иннополис и трехразовое питание.
Питание
  • 3-разовое питание (завтрак, обед, ужин,)
  • В местах обучения, досуга и проживания доступны кулеры с питьевой водой
Размещение
  • Проживание в современном жилом университетском кампусе
  • Каждый номер оснащен своим санузлом
  • На этаже есть прачечная
  • При заселении выдается постельное белье и полотенце
Инфраструктура
  • Обучение и досуг проходит в отдельных помещениях учебно-лабораторного корпуса
  • Жилой, учебно-лабораторный корпус и столовая соединены крытыми переходами
  • Спортивный комплекс с большим спортивным залом
Трансфер
Из Казани до Иннополиса можно добрать двумя автобусными маршрутами — от комбината «Здоровье» и от автовокзала «Восточный». Расписание автобусов можно посмотреть на сайте.

Другие способы: http://www.innopolis.com/city/how-to-get/
Регистрация
Ваша фамилия
Ваше имя
Ваше отчество
Номер вашего телефона
Ваш e-mail
Оплата
Ваш регион
Если вы указали «Иные территории...», то укажите вашу страну и город
Педагог
Алексей Овсянников
Методист по олимпиадной робототехнике
По вопросам методики и содержании КПК
Телефон:
+7 (988) 535-49-43
E-mail: a.ovsyannikov@innopolis.ru
Контакты
Тимур Джапаров
Менеджер курсов повышения квалификации
По вопросам проведения КПК
Телефон:
+7 (843) 203-92-53 (доб. 336)
E-mail: t.dzhaparov@innopolis.ru