Полученные знания могут пригодиться при создании роботов для прохождения лабиринта, роботов-футболистов, при подготовке к соревнованиям ARC или RoboCup.
Вы помните, как в первый раз в жизни пытались выполнить боковую парковку на автомобиле?
Раздражало, что колеса крутятся только вперед и назад и не могут крутиться вбок? На самом деле могут, для этого используются специальные колеса, с роликами. Это омни-колеса и колеса Илона (mecanum wheel). Они находят широкое распространение в робототехнике, так как позволяют роботу двигаться в любом направлении без лишних разворотов и поворотов. Платформы на трех или четырех подобных колесах используются в сервисных роботах, на производстве и складах, дают преимущества участникам во многих соревнованиях и конкурсах.
Будут рассмотрены трехколесные и четырехколесные схемы для омни-колес и четырехколесная для mecanum wheel, решены для них прямая и обратная задачи кинематики и динамики.
В процессе занятий вы научитесь
Делать правильную компоновку и развесовку мобильных платформ на омни-колесах и колесах Илона
1
Описывать плоскопараллельное движение мобильных платформ с помощью векторов (линейные скорости X, Y и угловая скорость ω), организовывать повороты вокруг собственной оси робота или вокруг точки вне его корпуса
2
Перемещать мобильные платформы в точку, заданную координатами на поле (без привязок к разметке или стенам полигона)
3
Рассчитывать скорость каждого мотора в зависимости от векторов (для трех- и четырехколесных мобильных платформ)
4
Синхронизировать скорости всех моторов для достижения ровных проездов и поворотов
5
Выравниваться во время движения по датчикам-гироскопам
6
Зарегистрироваться
О нашем курсе
Мероприятие перенесено
на неопределённый срок
Начальный курс
6 дней
Университет Иннополис
Стоимость курса
Полная стоимость смены с обучением и проживанием
23 000 руб.
Общие требования
Знание текстовых языков программирования
Хорошая база по математике в области тригонометрии, приветствуется понимание дифференциала и интеграла
Хорошая база по физике в области кинематики, приветствуется понимание динамики (силы и моменты)
Ноутбук с установленной Arduino IDE последней версии или средствами разработки для собственной платформы.
Приветствуется наличие собственной, собранной, мобильной платформы с роликовыми колесами; моторы платформы должны быть с обратной связью (тахометр или энкодер) или шаговыми. Платформа сможет использоваться только если содержит контроллер, драйверы для всех моторов и питание
Если есть собственная платформа, то приветствуется наличие IMU-сенсора или датчика-гироскопа, совместимого с контроллером платформы.
Условия участия
Участие в КПК платное. Бонусом мы предоставляем в дни проведения КПК: проживание в кампусе Университета Иннополис и трехразовое питание.
Питание
3-разовое питание (завтрак, обед, ужин,)
В местах обучения, досуга и проживания доступны кулеры с питьевой водой
Размещение
Проживание в современном жилом университетском кампусе
Каждый номер оснащен своим санузлом
На этаже есть прачечная
При заселении выдается постельное белье и полотенце
Инфраструктура
Обучение и досуг проходит в отдельных помещениях учебно-лабораторного корпуса
Жилой, учебно-лабораторный корпус и столовая соединены крытыми переходами
Спортивный комплекс с большим спортивным залом
Трансфер
Из Казани до Иннополиса можно добрать двумя автобусными маршрутами — от комбината «Здоровье» и от автовокзала «Восточный».
Расписание автобусов можно посмотреть на сайте.