Содержание обучения Современным мобильным роботам для успешного выполнения ряда задач требуется всё больше информации об окружающей обстановке. Применение технологии технического зрения как раз дает такую возможность.
Появление недорогих и достаточно мощных одноплатных компьютеров сделало возможным оснащать различные мобильные робототехнические устройства системами технического (компьютерного) зрения (ТЗ). В сети Интернет есть свободно доступная библиотека компьютерного зрения OpenCV с множеством функций для получения и анализа изображений.
Интерес к изучению и применению систем ТЗ обусловлено также обращением мировых автопроизводителей к теме беспилотных автомобилей.
На примере моделей беспилотных автомобилей, умеющих распознавать ряд объектов дорожной обстановки и принимать соответствующие решения, будет показано внутреннее устройство системы ТЗ, рассмотрены алгоритмы видеоанализа и техника использования их результатов.
Слушателям будет предоставлена разборная трасса, на которой будут проходить соревнования АИРС, светофорный объект с УУ для четырехстороннего перекрестка, двухцветные светофоры, набор дорожных знаков, листовой ПВХ (небольшого размера), безбликовый материал (образцы), мотор-редуктор с ведущей шестерней и кронштейном крепления (комплект-образец), ArduShield (образец).
Базовое ПО технического зрения для моделей беспилотных автомобилей предоставляется бесплатно.
Требования к обязательному уровню подготовки Для зачисления на курсы слушатели должны быть знакомы со следующими аппаратными и программными средствами:
- С платформой Arduino (отладочная плата Arduino и программная среда Arduino IDE);
- С силовыми модулями motorshield (управление мотора), импульсными стабилизаторами напряжения;
- С управлением сервопривода через микроконтроллер;
- С интерфейсом Wifi;
- Иметь представление о том, как работают современные одноплатные компьютеры;
- С синтаксисом языка С++ (умение писать простые программы). Опыт работы в среде Visual Studio.
- Иметь представление о рынке радиоуправляемых моделей автомобилей масштаба 1:10 – 1:16.
- Приветствуется опыт работы в среде Компас 3D (или в другой САПР программе). Умение выводить проект на печать в 3D принтер
Необходимое оборудование для обучения:Список необходимого оборудования доступен по
ссылке.