- Вы научитесь применять алгоритмы управления робототехническими устройствами для решения задач навигации, локализации и планирования маршрута
- Изучите особенности проприоцептивных датчиков
- Разработаете собственную библиотеку для использования видеокамеры в качестве экстероцептивного датчика робототехнического устройства
- Изучите принципы межагентного взаимодействия
- Научитесь реализовывать алгоритмы для взаимодействия группы робототехнических устройств
На практических примерах курс демонстрирует необходимость использования математики (статистика, линейная алгебра, теория вероятности, дискретная математика) для решения робототехнических задач, а также прокладывает мост между робототехникой и олимпиадой школьников по информатике.
Обучение проводится на платформе TRIK (платформа предоставляется организаторами) с использованием среды TRIK-Studio. Занятия подразумевают как программирование реального робота, так и верификацию алгоритмов
в симуляторе.