Сборка и программирование автономного полета БПЛА внутри помещения

Наименование курса: Курс повышения квалификации для педагогов по беспилотным летательным аппаратам.

Полное наименование Программы повышения квалификации: Педагог дополнительного образования по робототехнике курса «Сборка и программирование автономного полета БПЛА внутри помещения».

Срок освоения Программы: 4 календарных дня // 32 академических часа.

Формат: очный.

Цель Программы: совершенствование компетенций педагога дополнительного образования по робототехнике курса «Сборка и программирование автономного полета БПЛА внутри помещения». Знания и навыки, полученные на курсе, пригодятся учителям-наставникам в подготовке команд к сложным робототехническим и инженерным соревнованиям. Среди них Открытая олимпиада Университета Иннополис по робототехнике в категории «Интеллектуальные беспилотные летательные аппараты – БПЛА» (Innopolis Open Olympiad in Robotics // Intelligent Unmanned Aerial Vehicles), Олимпиада НТИ в категории «Автономные транспортные системы»), Мировой чемпионат по профессиональному мастерству по стандартам Worldskills в категории «Эксплуатация БАС», ежегодный хакатон Copter Hack и др.

В результате освоения Программы слушатель будет

1. знать:

a. аэродинамику мультироторной системы, устройство коптера,

b. принцип работы полетного контроллера,

c. способы навигации ИРС внутри помещения,

d. основы компьютерного зрения;

2. уметь:

a. калибровать датчики, настраивать полетный контроллер,

b. осуществлять сборку квадрокоптера, установку дополнительного оборудования и датчиков,

c. использовать ROS для программирования ИРС,

d. осуществлять захват и перенос объектов в пространстве с использованием ИРС;

3. иметь навыки:

a. программирования автономного робота,

b. пилотирования квадрокоптера.